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正文詳情

機器人自動乘梯系統(tǒng)解決方案

機器人自動乘梯系統(tǒng)解決方案


一、 設備清單

電梯信息管理機:1塊

樓層控制器:1塊

首層校準傳感器:1套

24V電源:1臺

協議轉換器:1套

呼梯控制器:根據樓層數量

樓層檢測傳感器:2個

開門檢測傳感器:1個

線材及輔材:若干

二、 系統(tǒng)結構

  協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控制器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控制器安裝在每層電梯外招控制盒內。如下圖所示:

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三、 實現過程

機器人發(fā)送指令實現電梯呼梯:

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送呼梯指令到云平臺,云平臺通過 4G 轉發(fā)呼梯指令到梯控系統(tǒng)協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯后發(fā)送到電梯信息管理控制器上,電梯信息管理控制器控制呼梯控制器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。

2、 電梯到達當前樓層,梯控系統(tǒng)自動將當前電梯運狀態(tài)如上行、下行、停層,門機狀態(tài)(開門、關門),導層電梯號等信息發(fā)送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。

機器人發(fā)送指令實現電梯選層:

1、 機器人進入電梯后,通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送給目的樓層到云平臺,云平臺通過 4G 轉發(fā)呼梯指令到梯控系統(tǒng)協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯后發(fā)送到電梯信息管理控制器上,電梯信息管理控制器發(fā)送登記樓層指令到樓層控制器上,樓層控制器自動點亮對應樓層按鍵,比如發(fā)去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。

2、 同時,電梯信息管理控制器發(fā)送關門指令到樓層控制器上,樓層控制器控制電梯關門。

3、 電梯到達目的樓層后,電梯信息管理控制器控制電梯開門,同時發(fā)送到達目的樓層和門機狀態(tài)指令到梯控系統(tǒng)協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯后通過 4G 網絡發(fā)送到云平臺,云平臺將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送到機器人。

4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(tài)(開門狀態(tài))后移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。

四、 協議接口

根據機器人廠家協議定制開發(fā),也可以采用我公司標準協議。

五、 對接過程

1、 功能確定

2、 協議開發(fā)

3、 程序編寫

4、 系統(tǒng)聯調

5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 臺)

6、 連續(xù)穩(wěn)定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機器人廠家云平臺協議在協議轉換器進行協議定制開發(fā)。

2、 如有特殊功能需求,定制開發(fā)電梯信息管理控制器程序。

3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定制開發(fā)電梯接口通訊轉換器設備程序。

4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定制特殊硬件設備。

七、 項目安裝、調試

1、 由于機器人乘梯系統(tǒng)設備是后加裝到電梯系統(tǒng)上的,兩個系統(tǒng)是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留后期加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定制。

2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環(huán)境進行勘察,并出具安裝方案和安裝定制附件清單,并設計安裝支架、附件圖紙,預留定制周期。

八、 電梯通訊接口協議

  如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更換電梯信息控制器設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和施工難度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。


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